Gornja Vas se nalazi u Gradu Samoboru, u Zagrebačkoj županiji na 500 metara nadmorske visine i prostire se na površini od 3,27 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Gornjoj Vasi žive 32 stanovnika. Stanovništvo je u potpunosti hrvatsko. Okolna naselja: Javor, Petričko Selo, Glušinja, Višći Vrh, Kalje, Grič, Hartje, Mrzlo Polje Žumberačko, Budinjak i Tomaševci.