Petričko Selo se nalazi u općini Žumberak, u Zagrebačkoj županiji na 460 metara nadmorske visine i prostire se na površini od 1,40 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Petričkom Selu živi 19 stanovnika. Stanovništvo je uglavnom hrvatsko (95%). Okolna naselja: Grič, Gornja Vas, Hartje, Kalje, Tomaševci, Javor, Višći Vrh, Glušinja, Grgetići i Žumberak.