Prezime Semenski u Hrvatskoj nose Hrvati, dobrim dijelom iz okolice Klanjca, a prema nekim izvorima iz Poljske. U prošlom stoljeću relativno najviše hrvatskih stanovnika s ovim prezimenom rođeno je u Gradu Zagrebu i u okolici Klanjca.
Rasprostranjenost
U Hrvatskoj danas živi oko 60 Semenskih u 30 domaćinstava. Sredinom prošlog stoljeća bilo ih je približno 50, pa se njihov broj povećao za 20 posto. Prisutni su u sedam hrvatskih županija, u sedam gradova i 13 manja naselja, najviše u Zagrebu (15), Svetom Križu u okolici Klanjca (15), Bedekovčini u okolici Lepoglave (<10), Štrucljevu u okolici Zaboka (<10), te u Osijeku (<10).
U izvorima do sada obrađenim u projektu Acta Croatica, ime se spominje nekoliko puta, a prvi put 1917. godine u izvoru Imenik dostojanstvenika, činovnika i javnih bilježnika.