Milkovići u Hrvatskoj uglavnom su Hrvati, dobrim dijelom iz okolice Gospića, prema nekim izvorima iz Dubrovačkog primorja (Mravinjac) ili Vrlike te Hercegovine, a rjeđe su i Srbi te Mađari. U prošlom stoljeću relativno najviše hrvatskih stanovnika s ovim prezimenom rođeno je u Gradu Zagrebu i u okolici Gospića. U naseljima Selo Sveti Marko i Malo Polje u okolici Gospića svaki drugi stanovnik prezivao se Milković.
Rasprostranjenost
U Hrvatskoj danas živi oko 2200 Milkovića u 940 domaćinstava. Sredinom prošlog stoljeća bilo ih je približno 2300, pa je njihov broj ostao podjednak. Prisutni su u svim hrvatskim županijama, u 82 grada i 212 manja naselja, najviše u Zagrebu (390), Zadru (85), Rijeci (85), Solinu (65), te u Gospiću (65).
U izvorima do sada obrađenim u projektu Acta Croatica, ime se spominje preko sedamdeset puta, a prvi put 1691. godine u izvoru Matične knjige Katoličke crkve.