Miličići u Hrvatskoj gotovo su u potpunosti Hrvati, najvećim dijelom iz Županje, a prema nekim izvorima iz Bistrica pokraj Livna ili Brusja na Hvaru. Vrlo su rijetko i Srbi. U prošlom stoljeću relativno najviše hrvatskih stanovnika s ovim prezimenom rođeno je u gradovima Županji i Splitu. U Brusju na otoku Hvaru svaki peti stanovnik prezivao se Miličić.
Rasprostranjenost
U Hrvatskoj danas živi oko 890 Miličića u 380 domaćinstava. Sredinom prošlog stoljeća bilo ih je približno 910, pa je njihov broj ostao podjednak. Prisutni su u gotovo svim hrvatskim županijama, u 42 grada i 79 manjih naselja, najviše u Zagrebu (175), Štitaru (105), Županji (65), Hvaru na otoku Hvaru (55), te u Splitu (50).
U izvorima do sada obrađenim u projektu Acta Croatica, ime se spominje preko četrideset puta, a prvi put 1729. godine u izvoru Matične knjige Katoličke crkve.