Milinkovići u Hrvatskoj većinom su Hrvati, dobrim dijelom iz Gospića, a prema nekim izvorima iz Pazarišta te istočne Hercegovine. Često su i Srbi. U prošlom stoljeću relativno najviše hrvatskih stanovnika s ovim prezimenom rođeno je u gradovima Gospiću i Zagrebu. U Kokočku u Gradu Orahovici svaki četvrti stanovnik prezivao se Milinković.
Rasprostranjenost
U Hrvatskoj danas živi oko 1100 Milinkovića u 500 domaćinstava. Sredinom prošlog stoljeća bilo ih je približno 1300, pa se njihov broj smanjio za 20 posto. Prisutni su u svim hrvatskim županijama, u 67 gradova i 113 manja naselja, najviše u Zagrebu (225), Gospiću (45), Rijeci (35), Osijeku (30), te u Bršadinu u okolici Vukovara (30).
U izvorima do sada obrađenim u projektu Acta Croatica, ime se spominje preko četrideset puta, a prvi put 1749. godine u izvoru Porezni popis iz 18. stoljeća.