Milički u Hrvatskoj su Hrvati, većim dijelom iz okolice Zlatara. U prošlom stoljeću relativno najviše hrvatskih stanovnika s ovim prezimenom rođeno je u Gradu Zagrebu i u okolici Zlatara.
Rasprostranjenost
U Hrvatskoj danas živi oko 70 Miličkih u 30 domaćinstava. Sredinom prošlog stoljeća bilo ih je približno 50, pa se njihov broj povećao za 20 posto. Prisutni su u tri hrvatske županije, tri grada i tri manja naselja, najviše u Mariji Bistrici u okolici Zlatara (35), Zagrebu (20), Kloštar Ivaniću u okolici Ivanić-Grada (<10), Podgorju Bistričkom u okolici Zlatara (<10), te u Zaboku (<5).
U izvorima do sada obrađenim u projektu Acta Croatica, ime se spominje preko četrideset puta, a prvi put 1906. godine u izvoru Ljetopis društva Svetog Jeronima..