Milašinčići u Hrvatskoj su Hrvati, najvećim dijelom iz okolice Jastrebarskog. U prošlom stoljeću relativno najviše hrvatskih stanovnika s ovim prezimenom rođeno je u Gradu Zagrebu i u okolici Jastrebarskog. U Konjarić Vrhu u okolici Jastrebarskog svaki treći stanovnik prezivao se Milašinčić.
Rasprostranjenost
U Hrvatskoj danas živi oko 150 Milašinčića u 70 domaćinstava. Sredinom prošlog stoljeća bilo ih je približno 150, pa je njihov broj ostao podjednak. Prisutni su u osam hrvatskih županija, u deset gradova i jedanaest manjih naselja, najviše u Zagrebu (70), Jastrebarskom (20), Pribiću Crkvenom u okolici Jastrebarskog (20), Leknenom (<10), te u Vrbovečkom Pavlovcu (<10).
Izvan Hrvatske
Prezime Milašinčić prisutno je u pet država na tri kontinenta. Prezime "Milasincic" nosi oko 60 osoba u Americi, manji broj u Kanadi, te manji broj osoba u Njemačkoj.