Milakovići u Hrvatskoj većinom su Hrvati, dobrim dijelom iz okolice Ozlja, a često su i Srbi. U prošlom stoljeću relativno najviše hrvatskih stanovnika s ovim prezimenom rođeno je u Gradu Zagrebu i u okolici Orahovice. U Glušinji u okolici Ozlja svaki drugi stanovnik prezivao se Milaković.
Rasprostranjenost
U Hrvatskoj danas živi oko 940 Milakovića u 440 domaćinstava. Sredinom prošlog stoljeća bilo ih je približno 1300, pa se njihov broj smanjio za 30 posto. Prisutni su u gotovo svim hrvatskim županijama, u 61 gradu i 125 manjih naselja, najviše u Zagrebu (140), Splitu (65), Osijeku (55), Rijeci (35), te u Šibeniku (30).
U izvorima do sada obrađenim u projektu Acta Croatica, ime se spominje preko trideset puta, a prvi put 1749. godine u izvoru Porezni popis iz 18. stoljeća.