Stari Grad Žumberački se nalazi u općini Žumberak, u Zagrebačkoj županiji na 620 metara nadmorske visine i prostire se na površini od 2,93 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Starom Gradu Žumberačkom žive tek dva stanovnika. Okolna naselja: Žumberak, Sopote, Tomaševci, Grič, Cernik, Sošice, Reštovo Žumberačko, Hartje, Stupe i Grgetići.