Reštovo Žumberačko se nalazi u općini Žumberak, u Zagrebačkoj županiji na 505 metara nadmorske visine i prostire se na površini od 3,15 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Reštovom Žumberačkom živi samo 14 stanovnika. Stanovništvo je najvećim dijelom hrvatsko (88%). Okolna naselja: Kordići Žumberački, Sošice, Cernik, Plavci, Jezernice, Sopote, Visoće, Stupe, Badovinci i Stari Grad Žumberački.