Pakovo Selo se nalazi u Gradu Drnišu, u Šibensko-kninskoj županiji na 246 metara nadmorske visine i prostire se na površini od 20,78 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Pakovom Selu živi 236 stanovnika. Stanovništvo je uglavnom hrvatsko (99%). Okolna naselja: Pokrovnik, Brnjica, Kaočine, Žitnić, Donje Planjane, Ključ, Ostrogašica, Mirlović Zagora, Radonić i Goriš.