Brnjica se nalazi u Gradu Šibeniku, u Šibensko-kninskoj županiji na 40 metara nadmorske visine i prostire se na površini od 5,52 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Brnjici žive 72 stanovnika. Stanovništvo je u potpunosti hrvatsko. Okolna naselja: Pokrovnik, Goriš, Ključ, Nos Kalik, Drinovci, Pakovo Selo, Konjevrate, Kaočine, Brištane i Radonić.