Kranjčići se nalaze u općini Svetvinčenat, u Istarskoj županiji na 270 metara nadmorske visine i prostiru se na površini od 5,02 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Kranjčićima živi 80 stanovnika. Stanovništvo je uglavnom hrvatsko (93%), te romsko (5%). Okolna naselja: Raponji, Bibići, Svetvinčenat, Smoljanci, Pusti, Peresiji, Pajkovići, Krmed, Salambati i Štokovci.