Kamensko se nalazi u Gradu Trilju, u Splitsko-dalmatinskoj županiji na 766 metara nadmorske visine i prostire se na površini od 16,72 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Kamenskom žive 103 stanovnika. Stanovništvo je u potpunosti hrvatsko. Okolna naselja: Tijarica, Voštane, Aržano, Svib, Dobranje, Ljut, Strizirep, Rože, Vrpolje i Cista Velika.