Milenkovići u Hrvatskoj većinom su Hrvati (iz okolice Opatije), bitno manje Srbi, te rijetko i Romi (također iz Srbije). U prošlom stoljeću relativno najviše hrvatskih stanovnika s ovim prezimenom rođeno je u Srbiji i u Gradu Zagrebu.
Rasprostranjenost
U Hrvatskoj danas živi oko 220 Milenkovića u 120 domaćinstava. Sredinom prošlog stoljeća bilo ih je približno 50, pa se njihov broj višestruko povećao. Prisutni su u gotovo svim hrvatskim županijama, u 33 grada i 23 manja naselja, najviše u Zagrebu (45), Rijeci (10), Osijeku (10), Sesvetama (<10), te u Varaždinu (<10).