Milčići u Hrvatskoj najčešće su Hrvati, najvećim dijelom iz Karlovca, a vrlo su rijetko i Srbi. U prošlom stoljeću relativno najviše hrvatskih stanovnika s ovim prezimenom rođeno je u gradovima Karlovcu i Zagrebu. U Ladvenjaku u Gradu Karlovcu svaki peti stanovnik prezivao se Milčić.
Rasprostranjenost
U Hrvatskoj danas živi oko 400 Milčića u 190 domaćinstava. Sredinom prošlog stoljeća bilo ih je približno 510, pa se njihov broj smanjio za 20 posto. Prisutni su u većini hrvatskih županija, u 22 grada i 31 manjem naselju, najviše u Karlovcu (95), Zagrebu (70), Ladvenjaku (65), Dugoj Resi (30), te u Zaprešiću (15).
U izvorima do sada obrađenim u projektu Acta Croatica, ime se spominje preko deset puta, a prvi put 1664. godine u izvoru Matične knjige Katoličke crkve.