Po porodičnom predanju porodica Milivojević potiče iz okoline Splita, iako je postojala još jedna priča da su na prostor današnje Hrvatske došli tokom migracija Srba koje su usledile nakon propasti srednjovekovne države 1459. godine. Polovinom 20. v. nalaze se u Gradiški Bekteškoj u tadašnoj opštini Slavonska Požega, a potom se sele u Osijek u kome borave sve do 1987. godine. Od 1987. do danas žive u Bačkoj Palanci, AP Vojvodina, Srbija. 

U Bačkoj Palanci danas postoji nekoliko porodica sa istim prezimenom. Najveći dao njih došao je kolonizacijom ili ekonomskom migracijom iz okoline Drvara (Federacija Bosna i Hercegovina). Drugi deo došao je sa prostora uže Srbije, a onaj najmanji sa prostora današnje Hrvatske.

Pored Republike Srbije i B i H Milivojevića takođe ima i na prostoru Republike Crne Gore.