Završje Belečko se nalazi u Gradu Zlataru, u Krapinsko-zagorskoj županiji na 291 metru nadmorske visine i prostire se na površini od 0,89 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Završju Belečkom živi 61 stanovnik. Stanovništvo je u potpunosti hrvatsko. Okolna naselja: Donja Selnica, Gornja Selnica, Belec, Petruševec, Juranšćina, Grtovec, Pomperovec, Pažurovec, Repno i Šćrbinec.