Rastoki se nalaze u Gradu Jastrebarskom, u Zagrebačkoj županiji na 147 metara nadmorske visine i prostiru se na površini od 1,09 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Rastokima živi 107 stanovnika. Stanovništvo je u potpunosti hrvatsko. Okolna naselja: Brezari, Celine, Petrovina, Belčići, Toplice, Brebrovac, Hrašća, Dragovanščak, Srednjak i Miladini.