Prnjavor Lepavinski se nalazi u općini Sokolovac, u Koprivničko-križevačkoj županiji na 203 metra nadmorske visine i prostire se na površini od 3,56 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Prnjavoru Lepavinskom žive 63 stanovnika. Stanovništvo je pretežito srpsko (63%), te hrvatsko (30%) i albansko (4%). Okolna naselja: Mali Botinovac, Grdak, Veliki Botinovac, Mali Poganac, Mali Grabičani, Jankovac, Lepavina, Vrhovac Sokolovački, Domaji i Sokolovac.