Peničići se nalaze u Gradu Buzetu, u Istarskoj županiji na 290 metara nadmorske visine i prostiru se na površini od 1,38 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Peničićima živi 46 stanovnika. Stanovništvo je u potpunosti hrvatsko. Okolna naselja: Marinci, Pengari, Sveti Donat, Prodani, Podkuk, Juričići, Sveti Ivan, Buzet, Selca i Martinci.