Milotski Breg se nalazi u općini Gračišće, u Istarskoj županiji na 290 metara nadmorske visine i prostire se na površini od 2,22 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Milotskom Bregu živi 91 stanovnik. Stanovništvo je uglavnom hrvatsko (98%). Okolna naselja: Batlug, Domijanići, Bazgalji, Laginji, Mandalenčići, Pucići, Jakačići, Žagrići, Jurići i Zabrežani.