Mala Paukova se nalazi u općini Sunja, u Sisačko-moslavačkoj županiji na 112 metra nadmorske visine i prostire se na površini od 4,75 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Maloj Paukovoj žive 42 stanovnika. Stanovništvo je pretežito srpsko (55%), te hrvatsko (45%). Okolna naselja: Vukoševac, Mala Gradusa, Kladari, Drljača, Petrinjci, Brđani Cesta, Brđani Kosa, Četvrtkovac, Sjeverovac i Radonja Luka.