Lepenica se nalazi u Gradu Šibeniku, u Šibensko-kninskoj županiji na 180 metara nadmorske visine i prostire se na površini od 5,62 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Lepenici živi 67 stanovnika. Stanovništvo je uglavnom hrvatsko (99%). Okolna naselja: Boraja, Mravnica, Podine, Blizna Gornja, Vrsno, Ljubitovica, Perković, Blizna Donja, Primorski Dolac i Mitlo.