Kolenica se nalazi u općini Rakovec, u Zagrebačkoj županiji na 148 metara nadmorske visine i prostire se na površini od 1,46 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Kolenici živi 16 stanovnika. Stanovništvo je uglavnom hrvatsko (92%). Okolna naselja: Lipnica, Hudovo, Šelovec, Dvorišće, Hruškovec, Pogančec, Valetić, Slatina, Brezani i Graberanec.