Kamensko se nalazi u Gradu Vrbovskom, u Primorsko-goranskoj županiji na 480 metara nadmorske visine i prostire se na površini od 0,41 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Kamenskom žive 4 stanovnika. Stanovništvo je u potpunosti srpsko. Okolna naselja: Veliki Jadrč, Ljubošina, Mali Jadrč, Gomirje, Osojnik, Majer, Tuk, Smišljak, Stubica i Močile.