Grimalda se nalazi u općini Cerovlje, u Istarskoj županiji na 447 metara nadmorske visine i prostire se na površini od 5,52 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Grimaldi živi 75 stanovnika. Stanovništvo je uglavnom hrvatsko (95%), te talijansko (5%). Okolna naselja: Pagubice, Korelići, Draguć, Juradi, Butoniga, Kršikla, Kosoriga, Račički Brijeg, Negnar i Medveje.