Dolenja Vas se nalazi u općini Lupoglav, u Istarskoj županiji na 399 metara nadmorske visine i prostire se na površini od 13,06 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Dolenjoj Vasi živi 71 stanovnik. Stanovništvo je uglavnom hrvatsko (98%). Okolna naselja: Lupoglav, Brest Pod Učkom, Vranja, Lesišćina, Semić, Boljun, Boljunsko Polje, Brgudac, Erkovčići i Ročko Polje.