Dolanjski Jarak se nalazi u Gradu Jastrebarskom, u Zagrebačkoj županiji na 150 metara nadmorske visine i prostire se na površini od 0,71 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Dolanjskom Jarku žive 32 stanovnika. Stanovništvo je u potpunosti hrvatsko. Okolna naselja: Miladini, Srednjak, Malunje, Belčići, Redovje, Celine, Brezari, Hrastje Plešivičko, Gorica Svetojanska i Črnilovec.