Brnobići se nalaze u općini Kaštelir-Labinci, u Istarskoj županiji na 270 metara nadmorske visine i prostiru se na površini od 0,20 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Brnobićima žive 153 stanovnika. Stanovništvo je najvećim dijelom hrvatsko (89%), te srpsko (4%) i makedonsko (3%). Okolna naselja: Rojci, Kaštelir, Valentići, Roškići, Labinci, Kovači, Krančići, Babići, Deklići i Tadini.