Brnelići se nalaze u općini Jelenje, u Primorsko-goranskoj županiji na 270 metara nadmorske visine i prostiru se na površini od 0,67 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Brnelićima žive 84 stanovnika. Stanovništvo je u potpunosti hrvatsko. Okolna naselja: Milaši, Trnovica, Zoretići, Lubarska, Martinovo Selo, Baštijani, Ratulje, Jelenje, Bašunje Male i Bašunje Vele.