Banje Selo se nalazi u Gradu Svetom Ivanu Zelini, u Zagrebačkoj županiji na 120 metara nadmorske visine i prostire se na površini od 4,62 km². Prema popisu iz 2011. godine, u Banjem Selu živi 106 stanovnika. Stanovništvo je uglavnom hrvatsko (98%), te srpsko (2%). Okolna naselja: Laktec, Hrebinec, Bukevje, Glavničica, Štakorovec, Stančić, Križevčec, Prozorje, Donje Dvorišće i Drenčec.